今月は次のイベントがありました。
10/4，10/11に学部3年生向けの卒研プレゼミナールが行われました．卒研プレゼミナールでは，今の菅谷研究室で行われている最新の研究や菅谷研究室の活動などについて説明をして，学部生に研究というものを知ってもらう授業です．今年は20人以上の学部生が参加してくださり，非常に盛況な会となっていました．
菅谷先生が学部生に向けて研究を説明している様子
二回目の10/11は，研究室に所属している学生が，自分が行っている研究について説明するポスターセッションでした．学部生たちも普段はなかなか知ることのできない具体的な研究の内容を説明してもらえる機会ということもあって，積極的に質問などをしている様子が見られました．彼らの中から，次の菅谷研究室を担ってくれる人材がたくさん出てくることを願っています！
留学生たちも英語でポスター発表をしてくれました
多くの学部生が積極的に議論を交わしてくれました
10/3に菅谷研究室に今期から来る留学生たちのWelcomeパーティーを行いました．今期は4人の学生が菅谷研究室に来てくださり，研究へ取り組んでくれることになりました．非常にみんな明るくて楽しい人ばかりであり，研究室の雰囲気がより明るくなったように感じます．
乾杯の様子
菅谷研究室では，留学生たちのWelcomeパーティーにおいて日本の文化を知ってもらうことが定例化しています．今回は，「手巻き寿司パーティー」ということで，自分で好きな食材を使い，自分で海苔を巻く手巻き寿司を披露しました．この菅谷研究室での経験を通じて，日本についてもっと知ってもらい，好きになってもらえたらなと思っています．
手巻き寿司を作っている様子
パーティーゲームでも盛り上がりました
10月ではないですが，夏休み（8/14~9/18）中に，菅谷研究室で学部3年生がロボットインターンを行ってくれました．今回の課題は「ROSで3D LiDARを扱う」というもの．現代のロボットでデファクトスタンダードとなっているROS (Robot Operating System)を用いて，ロボットの自立移動において重要にな3D LiDARセンサを扱うことに取り組んでくれました．非常に積極的で，毎日研究室に来て，知識が全くないところから，最終的に3次元の点群データをROSで可視化できるところまでになりました．最後に彼からいただいたインタビューを載せます．
3年生のインタビュー
この夏休み中，菅谷研究室では非常にお世話になりました．ロボットという初めて分野で不安でしたが，先輩方のサポートが大きくて助かりました．また，いつ行っても研究室に人がたくさんいて，なんでもない雑談とかでも話しかけてくださるのは，研究室の明るい雰囲気が伝わってきました．今回のインターンで手に入れたロボットやハードウェア，システムなどの知識を，今後のキャリアで活かせていければなと思います．
今回用いたVLP-16という3D LiDAR (Velodyne社のホームページから引用)
報告書の一部．こんな感じに点群のデータが見られます
10/27に毎年恒例のHalloween Partyを行いました！毎年みんな色々な仮装を行って参加をしています．今年も「押しの子」など様々な仮装をしてきてくれました！料理ではローストビーフ，ドリヤ，ピザやクッキーなどをみんなで協力して料理しました！食事後はみんなでトランプをしたりとみんなとても楽しんでいました．